प्रवेग म्हणजे वेळेच्या संदर्भात ऑब्जेक्टच्या वेगाच्या बदलाचा दर. प्रवेग हे एक वेक्टर प्रमाण आहे, याचा अर्थ यात विशालता आणि दिशा दोन्ही आहेत.