कोणीय प्रवेग हा ऑब्जेक्टच्या हालचालीच्या वेळेसह कोनीय वेग बदलण्याचा दर आहे. कोनीय त्वरण देखील रोटेशनल प्रवेग असे म्हणतात. प्रति युनिट वेळेला टोकदार गतीतील बदलाची ही परिमाणात्मक अभिव्यक्ती आहे.