कोणीय वेग हा वेगाचा दर आहे ज्यावर एखादी वस्तू किंवा कण एखाद्या विशिष्ट केंद्राच्या किंवा एखाद्या विशिष्ट बिंदूच्या दरम्यान एखाद्या केंद्राभोवती फिरत असतात.