उत्तेजन हे स्थिर द्रवपदार्थात बुडलेल्या वस्तूच्या उलट बाजूंनी कार्य करण्याच्या दबावातील मतभेदांमुळे होते. हे बुयंट फोर्स म्हणून देखील ओळखले जाते. उल्लास म्हणजे ती शक्ती आहे ज्यामुळे वस्तू फ्लोट होतात. अंशतः किंवा संपूर्णपणे द्रवपदार्थामध्ये बुडलेल्या वस्तूवर हे बल दिले जाते.