एफ च्या क्रियेची ओळ ही शक्ती कशी लागू केली जाते याचे भौमितिक प्रतिनिधित्व आहे. ही बिंदू ज्या ओळीवर वेक्टर एफ सारख्या दिशेने लागू केली जाते त्या रेषा आहे. रोटेशनची अक्ष ही एक सरळ रेषा आहे ज्याभोवती शरीराच्या सर्व बिंदू एका वर्तुळात फिरतात.