संपर्काचे क्षेत्र आहे तोपर्यंत घर्षण संपर्क क्षेत्रापेक्षा स्वतंत्र आहे. गतीशील घर्षण वेगपेक्षा स्वतंत्र आहे. स्थिर घर्षण गुणांक गतिज घर्षण च्या गुणांक पेक्षा जास्त आहे. हे घर्षण करण्याचे काही नियम आहेत.