एका अक्षांभोवती फिरणार्या ऑब्जेक्टची रोटेशनल वेग (किंवा क्रांतीचा वेग) म्हणजे वेळेनुसार विभाजित ऑब्जेक्टच्या वळणाची संख्या, प्रति मिनिट (आरपीएम) क्रांती म्हणून निर्दिष्ट केली जाते.