अक्षाभोवती फिरणार्या ऑब्जेक्टचा रोटेशनल स्पीड (किंवा क्रांतीचा वेग) ही वस्तूच्या वळणांची संख्या आहे जी वेळेनुसार भागली जाते, क्रांती प्रति मिनिट (rpm), सायकल प्रति सेकंद (cps), रेडियन प्रति सेकंद (rad/) s), इ.