कोटर स्टीलचा एक सपाट पाचर आकाराचा तुकडा आहे. हे कठोरपणे दोन रॉड्स जोडण्यासाठी वापरले जाते जे अक्षीय दिशेने फिरते न करता हालचाली प्रसारित करतात. या सांध्यावर रॉड्सच्या अक्षांसह टेन्सिल किंवा कंप्रेसिव्ह फोर्सचा सामना केला जाऊ शकतो.