घर्षण शक्ती म्हणजे पृष्ठभागाद्वारे वापरलेली शक्ती जेव्हा एखादी वस्तू त्याच्या भोवती फिरते किंवा त्यास पुढे जाण्याचा प्रयत्न करते. घर्षण शक्तीचे कमीतकमी दोन प्रकार आहेत - सरकता आणि स्थिर घर्षण. जरी हे नेहमीच नसते, परंतु घर्षण शक्ती बर्याचदा ऑब्जेक्टच्या हालचालीला विरोध करते.