कॉर्नरिंग करताना मागील आतील चाकाची वळण त्रिज्या कॅल्क्युलेटर

आतील मागील चाकाची वळण त्रिज्या = (वाहनाचा व्हीलबेस/tan(इनसाइड व्हील लॉकचा कोन))-((वाहनाची रुंदी ट्रॅक करा-फ्रंट व्हील पिव्होट सेंटरमधील अंतर)/2)
R_IR = (b/tan(θ))-((a_tw-c)/2)
हे सूत्र 1 कार्ये, 5 व्हेरिएबल्स वापरते
tan - कोनाची स्पर्शिका हे काटकोन त्रिकोणातील कोनाला लागून असलेल्या बाजूच्या लांबीच्या कोनाच्या विरुद्ध बाजूच्या लांबीचे त्रिकोणमितीय गुणोत्तर असते., tan(Angle)आतील मागील चाकाची वळण त्रिज्या - (मध्ये मोजली मीटर) - कॉर्नरिंग करताना इनर रीअर व्हीलची वळणाची त्रिज्या ही कॉर्नरिंग करताना आतील मागील चाकाद्वारे ट्रेस केलेल्या वर्तुळाची त्रिज्या असते.
वाहनाचा व्हीलबेस - (मध्ये मोजली मीटर) - वाहनाचा व्हीलबेस हे वाहनाच्या पुढील आणि मागील एक्सलमधील मध्यभागी अंतर आहे.
इनसाइड व्हील लॉकचा कोन - (मध्ये मोजली रेडियन) - इनसाइड व्हील लॉकचा कोन हा कोन आहे ज्याद्वारे वाहनाचे आतील चाक कॉर्नरिंग करताना चालते.
वाहनाची रुंदी ट्रॅक करा - (मध्ये मोजली मीटर) - वाहनाची रुंदी म्हणजे एकाच एक्सलवरील (पुढील/मागील एक्सल) प्रत्येक दोन चाकांच्या मध्य रेषेतील अंतर.
फ्रंट व्हील पिव्होट सेंटरमधील अंतर - (मध्ये मोजली मीटर) - फ्रंट व्हील पिव्होट सेंटरमधील अंतर हे त्या बिंदूंमधील अंतर आहे ज्यावर दोन्ही पुढची चाके कॉर्नरिंग करताना पिव्होट करतात.

(गणना 00.004 सेकंदात पूर्ण झाली)