Een gelijkbenige rechthoekige driehoek is een rechthoekige driehoek die bestaat uit twee benen van gelijke lengte. Dus in een gelijkbenige rechthoekige driehoek zijn twee benen en de twee scherpe hoeken congruent. Omdat het een rechthoekige driehoek is, zou de hoek tussen de twee benen 90 graden zijn en zouden de benen duidelijk loodrecht op elkaar staan.
In de meetkunde is de ingeschreven cirkel of ingeschreven cirkel van een driehoek de grootste cirkel in de driehoek; het raakt (raakt aan) de drie zijden. Het middelpunt van de ingeschreven cirkel is een driehoekscentrum dat het incenter van de driehoek wordt genoemd