Er zijn in wezen twee soorten coëfficiënten; statisch en kinetisch. De statische wrijvingscoëfficiënt is de wrijvingscoëfficiënt die van toepassing is op objecten die onbeweeglijk zijn. De kinetische of glijdende wrijvingscoëfficiënt is de wrijvingscoëfficiënt die van toepassing is op objecten die in beweging zijn.