De efficiëntie van een machine is gelijk aan de verhouding tussen zijn output (weerstand vermenigvuldigd met de afstand die hij verplaatst) en zijn input (inspanning vermenigvuldigd met de afstand waarover hij wordt uitgeoefend); het is ook gelijk aan de verhouding van de AMA tot de IMA. Dit betekent niet dat machines met een laag rendement van beperkt nut zijn.