L'efficacité d'une machine est égale au rapport de sa sortie (résistance multipliée par la distance à laquelle elle est déplacée) à son entrée (effort multiplié par la distance sur laquelle elle s'exerce); il est également égal au rapport de l'AMA sur l'IMA. Cela ne signifie pas que les machines à faible rendement sont d'une utilisation limitée.