| ✖Koppel wordt beschreven als het draaiende effect van kracht op de rotatieas. Kortom, het is een moment van kracht. Het wordt gekenmerkt door τ.ⓘ Koppel [τ] |  |  | +10% -10% | 
| ✖De straal van de schacht is de straal van de schacht die wordt onderworpen aan torsie.ⓘ Straal van schacht [rshaft] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Het polaire traagheidsmoment is de weerstand van een as of balk tegen vervorming door torsie, als functie van zijn vorm.ⓘ Polair traagheidsmoment [J] |  |  | +10% -10% |