Trójfazowy napęd z pełnym przekształtnikiem to napęd z dwoma kwadrantami i jest ograniczony do zastosowań do 1500 kW. Przetwornik w obwodzie polowym powinien być jednofazowym lub trójfazowym pełnym przetwornikiem, aby odwrócić polaryzację prądu polowego. Podczas regeneracji w celu odwrócenia kierunku przepływu mocy, tylna emf silnika jest odwracana przez odwrócenie wzbudzenia pola.
Główną różnicą między półkonwerterem a pełnym konwerterem jest to, że półkonwerter ma zawsze taką samą liczbę diod i tyrystora połączonych w mostek, podczas gdy pełny konwerter ma wszystkie tyrystory połączone w konstrukcji mostkowej i nie ma diod. są obecni.