Łożyska samonastawne odnoszą się do typu łożysk zaprojektowanych i używanych do kompensacji niewspółosiowości pomiędzy oprawą a wałem. Łożyska samonastawne obejmują samonastawne łożyska kulkowe, baryłkowe, toroidalne łożyska wałeczkowe i samonastawne łożyska wzdłużne.