| ✖Sprawność mechaniczna stosunek mocy dostarczanej przez układ mechaniczny do mocy dostarczanej do niego.ⓘ Sprawność mechaniczna [ηm] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Prędkość kątowa to szybkość obrotu wokół osi, mierząca zmiany kąta w czasie. Mierzy się go w radianach/s.ⓘ Prędkość kątowa [ωs] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Moment obrotowy jest miarą siły obrotowej wytwarzanej przez twornik. Jest wytwarzany przez interakcję między polem magnetycznym stojana a prądem przepływającym przez twornik.ⓘ Moment obrotowy [τ] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Napięcie wyjściowe to różnica potencjałów elektrycznych między dwoma zaciskami maszyny prądu stałego. Napięcie wyjściowe jest również nazywane napięciem końcowym.ⓘ Napięcie wyjściowe [Vo] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Prąd twornika definiuje się jako prąd powstający w tworniku elektrycznego generatora prądu stałego w wyniku ruchu wirnika.ⓘ Prąd twornika [Ia] |  |  | +10% -10% |