Łożysko baryłkowe to łożysko toczne, które umożliwia obrót przy niskim tarciu i umożliwia niewspółosiowość kątową. Zazwyczaj te łożyska podpierają obracający się wał w otworze pierścienia wewnętrznego, który może być niewspółosiowy w stosunku do pierścienia zewnętrznego.