Siła tarcia to siła wywierana przez powierzchnię, gdy obiekt porusza się po niej lub usiłuje się po niej poruszać. Istnieją co najmniej dwa rodzaje sił tarcia - tarcie ślizgowe i tarcie statyczne. Choć nie zawsze tak jest, siła tarcia często przeciwdziała ruchowi obiektu.
Kiedy obiekt się porusza, tarcie jest proporcjonalne i prostopadłe do siły normalnej (N). Tarcie jest niezależne od obszaru kontaktu, o ile istnieje obszar kontaktu. Współczynnik tarcia statycznego jest nieco większy niż współczynnik tarcia kinetycznego.