W geometrii Hipocykloid to specjalna płaska krzywa generowana przez ślad stałego punktu na małym kole, który toczy się w większym okręgu. Wraz ze wzrostem promienia większego koła Hypocykloida staje się bardziej podobna do cykloidy stworzonej przez toczenie koła po linii. Dowolna hipocykloida o wartości całkowitej k, a więc k wierzchołków, może się swobodnie poruszać wewnątrz innej hipocykloidy z k 1 wierzchołków, tak że punkty mniejszej hipocykloidy będą zawsze stykać się z większą. Ten ruch wygląda jak „toczenie”, chociaż technicznie nie jest to toczenie się w sensie mechaniki klasycznej, ponieważ wiąże się z poślizgiem.