Kula to zamknięty i symetryczny kształt 3D, który składa się ze wszystkich punktów znajdujących się w ustalonej odległości od stałego punktu. Stały punkt nazywany jest środkiem kuli, a ustalona odległość nazywana jest promieniem kuli. Kule są trójwymiarowym przedłużeniem okręgów w dwóch wymiarach.
Nie ma różnicy przy opisywaniu kształtu. Pochodzenie „Hemi” jest greckie, co oznacza połowę, a „Semi” to łacina. Nigdy nie słyszałem, żeby ktoś używał słowa semisphere.