Uma Esfera é uma forma 3D fechada e simétrica que consiste em todos os pontos que estão a uma distância fixa de um ponto fixo. O ponto fixo é chamado de centro da esfera e a distância fixa é chamada de raio da esfera. Esferas são a extensão tridimensional de círculos em duas dimensões.
Não há diferença ao descrever uma forma. A origem de 'Hemi' é grega, significando metade e 'Semi' é latina. Nunca ouvi ninguém usar a palavra semisfério.