| ✖Napięcie zasilania to napięcie wejściowe podawane do obwodu silnika prądu stałego.ⓘ Napięcie zasilania [Vs] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Prąd twornika Silnik prądu stałego jest definiowany jako prąd twornika wytwarzany w elektrycznym silniku prądu stałego w wyniku obrotu wirnika.ⓘ Prąd twornika [Ia] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Rezystancja twornika to rezystancja omowa miedzianych drutów uzwojenia plus rezystancja szczotki w elektrycznym silniku prądu stałego.ⓘ Rezystancja twornika [Ra] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Stała konstrukcji Maszyny jest stałym wyrazem, który jest obliczany oddzielnie, aby obliczenia były mniej skomplikowane.ⓘ Stała budowy maszyn [Kf] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Strumień magnetyczny (Φ) to liczba linii pola magnetycznego przechodzących przez rdzeń magnetyczny elektrycznego silnika prądu stałego.ⓘ Strumień magnetyczny [Φ] |  |  | +10% -10% |