| ✖Moduł sztywności jest miarą sztywności ciała, wyrażoną przez stosunek naprężenia ścinającego do odkształcenia ścinającego. Często jest oznaczany przez G.ⓘ Moduł sztywności [GTorsion] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Kąt skręcenia to kąt, o jaki obraca się nieruchomy koniec wału względem wolnego końca.ⓘ Kąt skrętu [θ] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Promień wału to odcinek linii rozciągający się od środka okręgu lub kuli do obwodu lub powierzchni ograniczającej.ⓘ Promień wału [R] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Maksymalne naprężenie ścinające to największy stopień, w jakim siła ścinająca może być skoncentrowana na małym obszarze.ⓘ Maksymalne naprężenie ścinające [τmax] |  |  | +10% -10% |