✖Funkcja modelu to funkcja używana do modelowania zachowania Σ za pomocą IRED.ⓘ Funkcja modelu [ζ]  |  |  |  +10% -10%  | 
✖Natężenie promieniowania to strumień promieniowania emitowany, odbity, transmitowany lub odbierany na jednostkę kąta bryłowego.ⓘ Intensywność promieniowania [Ip]  |  |  |  +10% -10%  | 
✖Model Behavior Function to funkcja modelowania zachowania z odległością d między kamerą a IRED.ⓘ Funkcja zachowania modelu [δ]  |  |  |  +10% -10%  | 
✖Odległość między kamerą a diodą emitującą podczerwień IRED można zmierzyć za pomocą triangulacji, pomiaru czasu przelotu lub metod opartych na intensywności w celu określenia dokładnego pozycjonowania przestrzennego.ⓘ Odległość między kamerą a czujnikiem IRED [d]  |  |  |  +10% -10%  | 
✖Współczynnik modelu 1 to współczynnik służący do modelowania liniowej zależności pomiędzy t i Σ.ⓘ Współczynnik modelu 1 [τ1]  |  |  |  +10% -10%  | 
✖Czas ekspozycji kamery to czas, przez jaki kamera zbiera światło z próbki.ⓘ Czas ekspozycji aparatu [t]  |  |  |  +10% -10%  | 
✖Współczynnik modelu 2 to współczynnik służący do modelowania liniowej zależności pomiędzy t i Σ.ⓘ Współczynnik modelu 2 [τ2]  |  |  |  +10% -10%  |