A força tangencial, também conhecida como força de cisalhamento, é a força que atua paralelamente à superfície. Quando a direção da força de deformação ou força externa é paralela à área da seção transversal, a tensão experimentada pelo objeto é chamada de tensão de cisalhamento ou tensão tangencial.
Quando uma força externa atua sobre um objeto, ele sofre deformação. Se a direção da força for paralela ao plano do objeto. A deformação ocorrerá ao longo desse plano. A tensão experimentada pelo objeto aqui é tensão de cisalhamento ou tensão tangencial. Surge quando os componentes do vetor de força são paralelos à área da seção transversal do material. No caso de tensão normal/longitudinal, os vetores de força serão perpendiculares à área da seção transversal sobre a qual atua.