| ✖O parâmetro de suavização de velocidade é o parâmetro de ajuste usado para melhorar a qualidade da velocidade suavizada estimada pelo radar de vigilância de rastreamento durante a varredura para evitar medições ruidosas.ⓘ Parâmetro de suavização de velocidade [β] |  |  | +10% -10% | 
| ✖A velocidade suavizada é a estimativa suavizada da velocidade atual do alvo com base nas detecções anteriores do radar de vigilância durante a varredura.ⓘ Velocidade Suavizada [vs] |  |  | +10% -10% | 
| ✖(n-1)th Scan Smoothed Velocity é a estimativa suavizada da velocidade do alvo na n-1ª varredura pelo radar de vigilância durante a varredura.ⓘ (n-1)ª Velocidade Suavizada de Varredura [vs(n-1)] |  |  | +10% -10% | 
| ✖A posição medida na enésima varredura é a posição medida ou real do alvo na enésima varredura pelo radar de vigilância durante a varredura.ⓘ Posição medida na enésima varredura [xn] |  |  | +10% -10% | 
| ✖A Posição Prevista do Alvo é a posição prevista ou estimada do alvo na enésima varredura pelo radar de vigilância durante a varredura.ⓘ Posição Prevista Alvo [xpn] |  |  | +10% -10% |