Перерегулирование первого пика Решение

ШАГ 0: Сводка предварительного расчета
Используемая формула
Пиковое превышение = e^(-(pi*Коэффициент демпфирования)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))
Mo = e^(-(pi*ζ)/(sqrt(1-ζ^2)))
В этой формуле используются 2 Константы, 1 Функции, 2 Переменные
Используемые константы
pi - постоянная Архимеда Значение, принятое как 3.14159265358979323846264338327950288
e - постоянная Нейпира Значение, принятое как 2.71828182845904523536028747135266249
Используемые функции
sqrt - Функция извлечения квадратного корня — это функция, которая принимает на вход неотрицательное число и возвращает квадратный корень из заданного входного числа., sqrt(Number)
Используемые переменные
Пиковое превышение - Пиковое превышение — это прямая разница между величиной самого высокого пика временной характеристики и величиной ее устойчивого состояния.
Коэффициент демпфирования - Коэффициент затухания в системе управления определяется как коэффициент, с которым затухает любой сигнал.
ШАГ 1. Преобразование входов в базовый блок
Коэффициент демпфирования: 0.1 --> Конверсия не требуется
ШАГ 2: Оцените формулу
Подстановка входных значений в формулу
Mo = e^(-(pi*ζ)/(sqrt(1-ζ^2))) --> e^(-(pi*0.1)/(sqrt(1-0.1^2)))
Оценка ... ...
Mo = 0.729247614287671
ШАГ 3: Преобразуйте результат в единицу вывода
0.729247614287671 --> Конверсия не требуется
ОКОНЧАТЕЛЬНЫЙ ОТВЕТ
0.729247614287671 0.729248 <-- Пиковое превышение
(Расчет завершен через 00.004 секунд)

Кредиты

Creator Image
Национальный институт информационных технологий (НИИТ), Neemrana
Акшада Кулкарни создал этот калькулятор и еще 500+!
Verifier Image
Офис Софтусвиста (Пуна), Индия
Команда Софтусвиста проверил этот калькулятор и еще 1100+!

17 Система второго порядка Калькуляторы

Временная характеристика в случае избыточного демпфирования
​ Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-(e^(-(Коэффициент избыточного демпфирования-(sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1)))*(Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний))/(2*sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1)*(Коэффициент избыточного демпфирования-sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1))))
Временная характеристика системы с критическим демпфированием
​ Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)-(e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)*Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)
Полоса пропускания Частота с учетом коэффициента затухания
​ Идти Полоса пропускания Частота = Собственная частота колебаний*(sqrt(1-(2*Коэффициент демпфирования^2))+sqrt(Коэффициент демпфирования^4-(4*Коэффициент демпфирования^2)+2))
Время нарастания с учетом коэффициента демпфирования
​ Идти Время нарастания = (pi-(Сдвиг фазы*pi/180))/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))
Перерегулирование первого пика
​ Идти Пиковое превышение = e^(-(pi*Коэффициент демпфирования)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))
Недолет первого пика
​ Идти Пик недолет = e^(-(2*Коэффициент демпфирования*pi)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))
Пиковое время с учетом коэффициента затухания
​ Идти Час пик = pi/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))
Время отклика в незатухающем корпусе
​ Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-cos(Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)
Время пикового выброса в системе второго порядка
​ Идти Время пикового превышения = ((2*K-е значение-1)*pi)/Затухающая собственная частота
Количество колебаний
​ Идти Количество колебаний = (Назначить время*Затухающая собственная частота)/(2*pi)
Время нарастания с учетом затухающей собственной частоты
​ Идти Время нарастания = (pi-Сдвиг фазы)/Затухающая собственная частота
Время задержки
​ Идти Время задержки = (1+(0.7*Коэффициент демпфирования))/Собственная частота колебаний
Время установки, когда допуск равен 2 процентам
​ Идти Назначить время = 4/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)
Время установки, когда допуск равен 5 процентам
​ Идти Назначить время = 3/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)
Период колебаний
​ Идти Период времени для колебаний = (2*pi)/Затухающая собственная частота
Час пик
​ Идти Час пик = pi/Затухающая собственная частота
Время нарастания с учетом времени задержки
​ Идти Время нарастания = 1.5*Время задержки

16 Система второго порядка Калькуляторы

Временная характеристика в случае избыточного демпфирования
​ Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-(e^(-(Коэффициент избыточного демпфирования-(sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1)))*(Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний))/(2*sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1)*(Коэффициент избыточного демпфирования-sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1))))
Временная характеристика системы с критическим демпфированием
​ Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)-(e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)*Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)
Время нарастания с учетом коэффициента демпфирования
​ Идти Время нарастания = (pi-(Сдвиг фазы*pi/180))/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))
Перерегулирование первого пика
​ Идти Пиковое превышение = e^(-(pi*Коэффициент демпфирования)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))
Недолет первого пика
​ Идти Пик недолет = e^(-(2*Коэффициент демпфирования*pi)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))
Пиковое время с учетом коэффициента затухания
​ Идти Час пик = pi/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))
Время отклика в незатухающем корпусе
​ Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-cos(Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)
Время пикового выброса в системе второго порядка
​ Идти Время пикового превышения = ((2*K-е значение-1)*pi)/Затухающая собственная частота
Количество колебаний
​ Идти Количество колебаний = (Назначить время*Затухающая собственная частота)/(2*pi)
Время нарастания с учетом затухающей собственной частоты
​ Идти Время нарастания = (pi-Сдвиг фазы)/Затухающая собственная частота
Время задержки
​ Идти Время задержки = (1+(0.7*Коэффициент демпфирования))/Собственная частота колебаний
Время установки, когда допуск равен 2 процентам
​ Идти Назначить время = 4/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)
Время установки, когда допуск равен 5 процентам
​ Идти Назначить время = 3/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)
Период колебаний
​ Идти Период времени для колебаний = (2*pi)/Затухающая собственная частота
Час пик
​ Идти Час пик = pi/Затухающая собственная частота
Время нарастания с учетом времени задержки
​ Идти Время нарастания = 1.5*Время задержки

25 Проект системы управления Калькуляторы

Временная характеристика в случае избыточного демпфирования
​ Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-(e^(-(Коэффициент избыточного демпфирования-(sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1)))*(Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний))/(2*sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1)*(Коэффициент избыточного демпфирования-sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1))))
Временная характеристика системы с критическим демпфированием
​ Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)-(e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)*Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)
Полоса пропускания Частота с учетом коэффициента затухания
​ Идти Полоса пропускания Частота = Собственная частота колебаний*(sqrt(1-(2*Коэффициент демпфирования^2))+sqrt(Коэффициент демпфирования^4-(4*Коэффициент демпфирования^2)+2))
Время нарастания с учетом коэффициента демпфирования
​ Идти Время нарастания = (pi-(Сдвиг фазы*pi/180))/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))
Процент превышения
​ Идти Процент превышения = 100*(e^((-Коэффициент демпфирования*pi)/(sqrt(1-(Коэффициент демпфирования^2)))))
Перерегулирование первого пика
​ Идти Пиковое превышение = e^(-(pi*Коэффициент демпфирования)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))
Недолет первого пика
​ Идти Пик недолет = e^(-(2*Коэффициент демпфирования*pi)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))
Продукт усиления пропускной способности
​ Идти Продукт усиления пропускной способности = modulus(Усиление усилителя в средней полосе)*Полоса пропускания усилителя
Пиковое время с учетом коэффициента затухания
​ Идти Час пик = pi/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))
Время отклика в незатухающем корпусе
​ Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-cos(Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)
Резонансная частота
​ Идти Резонансная частота = Собственная частота колебаний*sqrt(1-2*Коэффициент демпфирования^2)
Время пикового выброса в системе второго порядка
​ Идти Время пикового превышения = ((2*K-е значение-1)*pi)/Затухающая собственная частота
Количество колебаний
​ Идти Количество колебаний = (Назначить время*Затухающая собственная частота)/(2*pi)
Время нарастания с учетом затухающей собственной частоты
​ Идти Время нарастания = (pi-Сдвиг фазы)/Затухающая собственная частота
Время задержки
​ Идти Время задержки = (1+(0.7*Коэффициент демпфирования))/Собственная частота колебаний
Время установки, когда допуск равен 2 процентам
​ Идти Назначить время = 4/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)
Время установки, когда допуск равен 5 процентам
​ Идти Назначить время = 3/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)
Установившаяся ошибка для системы нулевого типа
​ Идти Установившаяся ошибка = Значение коэффициента/(1+Положение константы ошибки)
Установившаяся ошибка для системы типа 2
​ Идти Установившаяся ошибка = Значение коэффициента/Постоянная ошибки ускорения
Установившаяся ошибка для системы типа 1
​ Идти Установившаяся ошибка = Значение коэффициента/Константа ошибки скорости
Период колебаний
​ Идти Период времени для колебаний = (2*pi)/Затухающая собственная частота
Количество асимптот
​ Идти Количество асимптот = Количество полюсов-Количество нулей
Час пик
​ Идти Час пик = pi/Затухающая собственная частота
Q-фактор
​ Идти Q-фактор = 1/(2*Коэффициент демпфирования)
Время нарастания с учетом времени задержки
​ Идти Время нарастания = 1.5*Время задержки

Перерегулирование первого пика формула

Пиковое превышение = e^(-(pi*Коэффициент демпфирования)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))
Mo = e^(-(pi*ζ)/(sqrt(1-ζ^2)))

Что означает высокое превышение?

Определение максимального выброса - это максимальное пиковое значение при измерении кривой отклика желаемого отклика системы.

Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!