SCHRITT 0: Zusammenfassung vor der Berechnung
SCHRITT 1: Konvertieren Sie die Eingänge in die Basiseinheit
Anzahl der Glieder in einer kinematischen Kette: 5 --> Keine Konvertierung erforderlich
Anzahl der Gelenke in einer kinematischen Kette: 7 --> Keine Konvertierung erforderlich
Anzahl der höheren Paare in einer kinematischen Kette: 2 --> Keine Konvertierung erforderlich
SCHRITT 2: Formel auswerten
SCHRITT 3: Konvertieren Sie das Ergebnis in die Ausgabeeinheit
-4 --> Keine Konvertierung erforderlich