El componente de la fuerza de contacto normal a las superficies en contacto se llama reacción normal. Es la fuerza que actúa perpendicularmente a dos superficies en contacto entre sí. Es una medida de la fuerza que mantiene juntas las dos superficies.
La fuerza de reacción normal es la fuerza que el suelo ejerce sobre el objeto para evitar que el objeto se hunda en el suelo. Puede ser cero. En cuyo caso, significaría que el objeto está flotando justo encima de la superficie, sin tocarlo realmente. Pero no puede ser negativo.