La componente della forza di contatto normale alle superfici in contatto è chiamata reazione normale. È la forza che agisce perpendicolarmente a due superfici in contatto tra loro. È una misura della forza che tiene insieme le due superfici.
La forza di reazione normale è la forza che il terreno esercita sull'oggetto per impedire che l'oggetto affondi nel terreno. Può essere zero. In tal caso, significherebbe che l'oggetto fluttua appena sopra la superficie, senza toccarlo realmente. Ma non può essere negativo.