La fréquence propre, également appelée fréquence propre, est la fréquence à laquelle un système a tendance à osciller en l'absence de toute force motrice ou d'amortissement. Le modèle de mouvement d'un système oscillant à sa fréquence naturelle est appelé le mode normal (si toutes les parties du système se déplacent de manière sinusoïdale avec cette même fréquence).