La composante de la force de contact normale aux surfaces en contact est appelée réaction normale. C'est la force agissant perpendiculairement à deux surfaces en contact l'une avec l'autre. C'est une mesure de la force qui maintient les deux surfaces ensemble.
La force de réaction normale est la force exercée par le sol sur l'objet pour l'empêcher de s'enfoncer dans le sol. Cela peut être nul. Dans ce cas, cela signifie que l'objet flotte juste au-dessus de la surface, sans vraiment le toucher. Mais cela ne peut pas être négatif.