Les cannelures sont des arêtes ou des dents sur un arbre d'entraînement qui s'engrènent avec des rainures dans une pièce d'accouplement et lui transfèrent le couple, en maintenant la correspondance angulaire entre elles. un engrenage monté sur un arbre peut utiliser une cannelure mâle sur l'arbre qui correspond à la cannelure femelle sur l'engrenage. Les cannelures sur l'arbre d'entraînement illustré correspondent aux cannelures femelles au centre du disque d'embrayage, tandis que la pointe lisse de l'essieu est supportée dans le palier pilote du volant.