✖Le couple requis sur l'arbre B pour s'accélérer est la mesure de la force qui peut faire tourner un objet autour d'un axe. La force est ce qui provoque l'accélération d'un objet en cinématique linéaire.ⓘ Couple sur l'arbre B pour accélérer lui-même compte tenu du rapport de démultiplication [TB]
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