L'avantage mécanique théorique d'un système est le rapport de la force qui effectue le travail utile à la force appliquée, en supposant qu'il n'y a pas de frottement dans le système. Le rapport de vitesse est défini comme le rapport de la distance parcourue par l'effort et la charge, dans le même intervalle de temps.
Entraînement par courroie, dans les machines, une paire de poulies attachées à des arbres généralement parallèles et reliées par une courroie flexible encerclante (bande) qui peut servir à transmettre et à modifier le mouvement de rotation d'un arbre à l'autre.