Quando un corpo è immerso in un fluido, una forza verso l'alto viene esercitata dal fluido sul corpo. Questa forza verso l'alto è chiamata forza di galleggiamento o semplicemente galleggiabilità.
Poiché la forza di galleggiamento è una forza verticale ed è uguale al peso del fluido spostato dal corpo, il centro di galleggiamento sarà il centro di gravità del fluido spostato.