La forza normale alle superfici a contatto è chiamata reazione normale. È la forza che agisce perpendicolarmente a due superfici in contatto tra loro. È una misura della forza che tiene insieme le due superfici. Se il peso è l'unica forza verticale che agisce su un oggetto che giace o si muove su una superficie orizzontale, la forza di reazione normale è uguale in grandezza, ma opposta in direzione al peso.