Сила, перпендикулярная контактирующим поверхностям, называется нормальной реакцией. Это сила, действующая перпендикулярно двум контактирующим друг с другом поверхностям. Это мера силы, удерживающей две поверхности вместе. Если вес является единственной вертикальной силой, действующей на объект, лежащий или движущийся по горизонтальной поверхности, нормальная сила реакции равна по величине, но противоположна по направлению весу.