Un ipocicloide a 4 cuspidi che a volte è anche chiamato tetracuspide, cubocicloide o paraciclo. Le equazioni parametriche dell'Astroide possono essere ottenute inserendo n=a/b=4 o 4/3 nelle equazioni per un ipocicloide generale, fornendo equazioni parametriche. L'Astroide può anche essere formato come l'involucro prodotto quando un segmento di linea viene spostato con ciascuna estremità su uno di una coppia di assi perpendicolari (ad esempio, è la curva avvolta da una scala che scorre contro un muro o una porta del garage con l'angolo superiore muovendosi lungo un binario verticale; figura a sinistra sopra). L'Astroid è quindi una glissette.