कोनीय वेग हा काळाच्या संदर्भात कोनीय विस्थापन बदलण्याचा दर आहे. जसे की एक क्रांती 2 * पीआय रेडियनच्या समतुल्य आहे, म्हणून कोनीय वेग (ω) रोटेशनल वारंवारता (एफ) आणि स्थिर 2 पीआय, म्हणजेच ω = 2 * पीआय * एफ} च्या उत्पादनाच्या समान आहे.