फिरणार्या ऑब्जेक्टची रोटेशनल गतीशील उर्जा (केई) ऑब्जेक्टच्या कोनीय वेगच्या उत्पादनाच्या अर्ध्या भागाच्या रूपात आणि रोटेशनच्या अक्ष (0.5 * I * of ^ 2) च्या भोवती जडपणाचे क्षण म्हणून दर्शविली जाऊ शकते. म्हणून आपल्याला केईच्या दोनदा जडत्व (स्क्वेट (2 * केई / आय)) चे विभाजन केल्यामुळे कोनाचा वेग मिळतो.