गती बदलण्याचा दर म्हणजे प्रवेग. सामान्यत: त्वरण म्हणजे वेग बदलत असतो, परंतु नेहमीच नसतो. जेव्हा एखादी वस्तू स्थिर वेगाने वर्तुळाकार मार्गावर जाते, तेव्हा ती अजूनही वेगवान होते, कारण त्याच्या वेगाची दिशा बदलत आहे.