गुळगुळीत स्थिती कॅल्क्युलेटर

गुळगुळीत स्थिती = लक्ष्य अंदाजित स्थिती+स्थिती स्मूथिंग पॅरामीटर*(एनवी स्कॅनमध्ये मोजलेली स्थिती-लक्ष्य अंदाजित स्थिती)
X_in = x_pn+α*(x_n-x_pn)
हे सूत्र 4 व्हेरिएबल्स वापरते
गुळगुळीत स्थिती - (मध्ये मोजली मीटर) - स्मूथ पोझिशन हे ट्रॅक-व्हाइल-स्कॅन सर्व्हिलन्स रडारद्वारे लक्ष्याची अंदाजे वर्तमान स्थिती म्हणून परिभाषित केले जाते.
लक्ष्य अंदाजित स्थिती - (मध्ये मोजली मीटर) - टार्गेट प्रेडिक्टेड पोझिशन म्हणजे ट्रॅक-व्हाइल-स्कॅन सर्व्हिलन्स रडारद्वारे nव्या स्कॅनवर लक्ष्याची अंदाज किंवा अंदाजित स्थिती.
स्थिती स्मूथिंग पॅरामीटर - पोझिशन स्मूथिंग पॅरामीटर हे ट्युनिंग पॅरामीटर आहे ज्याचा वापर ट्रॅक-व्हाइल-स्कॅन सर्व्हिलन्स रडारद्वारे अंदाजित गुळगुळीत स्थितीची गुणवत्ता सुधारण्यासाठी केला जातो जेणेकरून गोंगाट होणार नाही.
एनवी स्कॅनमध्ये मोजलेली स्थिती - (मध्ये मोजली मीटर) - Nth स्कॅनमध्ये मोजलेली स्थिती म्हणजे ट्रॅक-व्हाइल-स्कॅन सर्व्हिलन्स रडारद्वारे nth स्कॅनमध्ये लक्ष्याची मोजलेली किंवा वास्तविक स्थिती.

(गणना 00.022 सेकंदात पूर्ण झाली)