Een torsiekracht is een belasting die door middel van koppel op het materiaal wordt uitgeoefend. Het koppel dat wordt uitgeoefend, veroorzaakt schuifspanning. Als een torsiekracht groot genoeg is, kan een materiaal tijdens elastische en plastische vervorming een torsiebeweging ondergaan.
Schuifspanning is de verhouding tussen verplaatsing en de oorspronkelijke afmetingen van een object als gevolg van spanning, en is de hoeveelheid vervorming loodrecht op een bepaalde lijn in plaats van parallel daaraan