Een rechthoekige driehoek of rechthoekige driehoek, of meer formeel een orthogonale driehoek, is een driehoek waarin één hoek een rechte hoek is. De relatie tussen de zijden en hoeken van een rechthoekige driehoek is de basis voor trigonometrie. De zijde tegenover de rechte hoek wordt de hypotenusa genoemd.
De mediaan van een driehoek is een lijn die wordt getrokken van een van de hoekpunten naar het middelpunt van de tegenoverliggende zijde. In het geval van een rechthoekige driehoek heeft de mediaan van de hypotenusa de eigenschap dat de lengte gelijk is aan de helft van de lengte van de hypotenusa.