(i) Eenvoudig: een enkelvoudige kromme bestaat uit een enkele boog van een cirkel die twee rechte stukken met elkaar verbindt. (ii) Samengestelde kromme: een samengestelde kromme bestaat uit twee of meer enkelvoudige krommen met verschillende stralen die in dezelfde richting buigen en aan dezelfde kant van de gemeenschappelijke raaklijn liggen. (iii) Omgekeerd: een omgekeerde of kronkelige curve bestaat uit twee bogen met gelijke of verschillende stralen die in tegengestelde richtingen buigen met een gemeenschappelijke raaklijn op hun kruispunt. (iv) Afwijking: een afwijkingscurve is gewoon een combinatie van twee omgekeerde curves.