Steady-state-fout voor type 1-systeem Rekenmachine

↳

Elektronica

Chemische technologie

Civiel

Elektrisch

Elektronica en instrumentatie

Materiaal kunde

Mechanisch

Productie Engineering

⤿

Fundamentele parameters

Tweede orde systeem

✖De coëfficiëntwaarde wordt gebruikt om de systeemfouten te berekenen.ⓘ Coëfficiënte waarde [A]			+10% -10%
✖Snelheidsfoutconstante: - Een besturingssysteem heeft stabiele foutconstanten voor veranderingen in positie, snelheid en versnelling. Deze constanten worden statische foutconstanten genoemd.ⓘ Snelheidsfoutconstante [K_v]			+10% -10%

✖Steady State Error betekent een systeem waarvan de open-lusoverdrachtsfunctie geen pool heeft bij de oorsprong.ⓘ Steady-state-fout voor type 1-systeem [e_ss]

⎘ Kopiëren

👎

Formule

✖

Steady-state-fout voor type 1-systeem

Formule

`"e"_{"ss"} = "A"/"K"_{"v"}`

Voorbeeld

`"0.064516"="2"/"31"`

Rekenmachine

LaTeX

Reset

👍

Downloaden Elektronica Formule Pdf PDF Image

Steady-state-fout voor type 1-systeem Oplossing

STAP 0: Samenvatting voorberekening

Formule gebruikt

Steady State-fout = Coëfficiënte waarde/Snelheidsfoutconstante
e_ss = A/K_v
Deze formule gebruikt 3 Variabelen

Variabelen gebruikt

Steady State-fout - Steady State Error betekent een systeem waarvan de open-lusoverdrachtsfunctie geen pool heeft bij de oorsprong.
Coëfficiënte waarde - De coëfficiëntwaarde wordt gebruikt om de systeemfouten te berekenen.
Snelheidsfoutconstante - Snelheidsfoutconstante: - Een besturingssysteem heeft stabiele foutconstanten voor veranderingen in positie, snelheid en versnelling. Deze constanten worden statische foutconstanten genoemd.

STAP 1: converteer ingang (en) naar basiseenheid

Coëfficiënte waarde: 2 --> Geen conversie vereist
Snelheidsfoutconstante: 31 --> Geen conversie vereist

STAP 2: Evalueer de formule

Invoerwaarden in formule vervangen

e_ss = A/K_v --> 2/31

Evalueren ... ...

e_ss = 0.0645161290322581

STAP 3: converteer het resultaat naar de eenheid van de uitvoer

0.0645161290322581 --> Geen conversie vereist

DEFINITIEVE ANTWOORD

0.0645161290322581 ≈ 0.064516 <-- Steady State-fout

(Berekening voltooid in 00.020 seconden)

Je bevindt je hier -

Huis » Engineering » Elektronica » Controle systeem » Fundamentele parameters » Steady-state-fout voor type 1-systeem

Credits

Gemaakt door Jaffer Ahmad Khan

Technische Hogeschool, Poona (COEP), Poona

Jaffer Ahmad Khan heeft deze rekenmachine gemaakt en nog 10+ meer rekenmachines!

Geverifieërd door Parminder Singh

Universiteit van Chandigarh (CU), Punjab

Parminder Singh heeft deze rekenmachine geverifieerd en nog 600+ rekenmachines!

< 19 Fundamentele parameters Rekenmachines

Bandbreedte Frequentie gegeven Dempingsverhouding

Gaan Bandbreedte Frequentie = Natuurlijke trillingsfrequentie*(sqrt(1-(2*Dempingsverhouding:^2))+sqrt(Dempingsverhouding:^4-(4*Dempingsverhouding:^2)+2))

Hoek van asymptoten

Gaan Hoek van Asymptoten = ((2*(modulus(Aantal Polen-Aantal nullen)-1)+1)*pi)/(modulus(Aantal Polen-Aantal nullen))

Dempingsratio gegeven percentage overschrijding

Gaan Dempingsverhouding: = -ln(Percentage overschrijding/100)/sqrt(pi^2+ln(Percentage overschrijding/100)^2)

Percentage overschrijding

Gaan Percentage overschrijding = 100*(e^((-Dempingsverhouding:*pi)/(sqrt(1-(Dempingsverhouding:^2)))))

Dempingsverhouding of dempingsfactor

Gaan Dempingsverhouding: = Dempingscoëfficiënt/(2*sqrt(Massa*Lente constante))

Negatieve feedbackversterking met gesloten lus

Gaan Winst met feedback = Open Loop Gain van een OP-AMP/(1+(Feedbackfactor*Open Loop Gain van een OP-AMP))

Positieve feedbackversterking met gesloten lus

Gaan Winst met feedback = Open Loop Gain van een OP-AMP/(1-(Feedbackfactor*Open Loop Gain van een OP-AMP))

Versterkingsbandbreedteproduct

Gaan Gain-bandbreedteproduct = modulus(Versterkerversterking in de middenband)*Versterker bandbreedte

Gedempte natuurlijke frequentie

Gaan Gedempte natuurlijke frequentie = Natuurlijke trillingsfrequentie*sqrt(1-Dempingsverhouding:^2)

Resonante frequentie

Gaan Resonante frequentie = Natuurlijke trillingsfrequentie*sqrt(1-2*Dempingsverhouding:^2)

Resonante piek

Gaan Resonante piek = 1/(2*Dempingsverhouding:*sqrt(1-Dempingsverhouding:^2))

Steady State-fout voor Type Zero-systeem

Gaan Steady State-fout = Coëfficiënte waarde/(1+Positie van foutconstante)

Steady State-fout voor Type 2-systeem

Gaan Steady State-fout = Coëfficiënte waarde/Acceleratiefoutconstante

Dempingsverhouding gegeven kritische demping

Gaan Dempingsverhouding: = Daadwerkelijke demping/Kritische demping

Steady-state-fout voor type 1-systeem

Gaan Steady State-fout = Coëfficiënte waarde/Snelheidsfoutconstante

Overdrachtsfunctie voor gesloten en open lussysteem

Gaan Overdrachtsfunctie = Uitvoer van systeem/Invoer van systeem

Aantal asymptoten

Gaan Aantal asymptoten = Aantal Polen-Aantal nullen

Gesloten lus winst

Gaan Gesloten lusversterking = 1/Feedbackfactor

Q-factor

Gaan Q-factor = 1/(2*Dempingsverhouding:)

< 3 Constante statusfout Rekenmachines

Steady State-fout voor Type Zero-systeem

Gaan Steady State-fout = Coëfficiënte waarde/(1+Positie van foutconstante)

Steady State-fout voor Type 2-systeem

Gaan Steady State-fout = Coëfficiënte waarde/Acceleratiefoutconstante

Steady-state-fout voor type 1-systeem

Gaan Steady State-fout = Coëfficiënte waarde/Snelheidsfoutconstante

< 25 Ontwerp van het besturingssysteem Rekenmachines

Tijdrespons in Overdamped Case

Gaan Tijdrespons voor tweede orde systeem = 1-(e^(-(Overdempingsverhouding-(sqrt((Overdempingsverhouding^2)-1)))*(Natuurlijke trillingsfrequentie*Tijdsperiode voor oscillaties))/(2*sqrt((Overdempingsverhouding^2)-1)*(Overdempingsverhouding-sqrt((Overdempingsverhouding^2)-1))))

Tijdrespons van kritisch gedempt systeem

Gaan Tijdrespons voor tweede orde systeem = 1-e^(-Natuurlijke trillingsfrequentie*Tijdsperiode voor oscillaties)-(e^(-Natuurlijke trillingsfrequentie*Tijdsperiode voor oscillaties)*Natuurlijke trillingsfrequentie*Tijdsperiode voor oscillaties)

Bandbreedte Frequentie gegeven Dempingsverhouding

Gaan Bandbreedte Frequentie = Natuurlijke trillingsfrequentie*(sqrt(1-(2*Dempingsverhouding:^2))+sqrt(Dempingsverhouding:^4-(4*Dempingsverhouding:^2)+2))

Stijgtijd gegeven dempingsverhouding

Gaan Stijgingstijd = (pi-(Faseverschuiving*pi/180))/(Natuurlijke trillingsfrequentie*sqrt(1-Dempingsverhouding:^2))

Percentage overschrijding

Gaan Percentage overschrijding = 100*(e^((-Dempingsverhouding:*pi)/(sqrt(1-(Dempingsverhouding:^2)))))

Eerste piek onderschrijding

Gaan Piek onderschrijding = e^(-(2*Dempingsverhouding:*pi)/(sqrt(1-Dempingsverhouding:^2)))

Eerste piekoverschrijding

Gaan Piekoverschrijding = e^(-(pi*Dempingsverhouding:)/(sqrt(1-Dempingsverhouding:^2)))

Piektijd gegeven dempingsverhouding

Gaan Piektijd = pi/(Natuurlijke trillingsfrequentie*sqrt(1-Dempingsverhouding:^2))

Tijdrespons in ongedempte behuizing

Gaan Tijdrespons voor tweede orde systeem = 1-cos(Natuurlijke trillingsfrequentie*Tijdsperiode voor oscillaties)

Versterkingsbandbreedteproduct

Gaan Gain-bandbreedteproduct = modulus(Versterkerversterking in de middenband)*Versterker bandbreedte

Resonante frequentie

Gaan Resonante frequentie = Natuurlijke trillingsfrequentie*sqrt(1-2*Dempingsverhouding:^2)

Tijd van piekoverschrijding in tweede-ordesysteem

Gaan Tijd van piekoverschrijding = ((2*Kth-waarde-1)*pi)/Gedempte natuurlijke frequentie

Aantal trillingen

Gaan Aantal oscillaties = (Tijd zetten*Gedempte natuurlijke frequentie)/(2*pi)

Stijgtijd gegeven gedempte natuurlijke frequentie

Gaan Stijgingstijd = (pi-Faseverschuiving)/Gedempte natuurlijke frequentie

Vertragingstijd

Gaan Vertragingstijd = (1+(0.7*Dempingsverhouding:))/Natuurlijke trillingsfrequentie

Tijdsperiode van oscillaties

Gaan Tijdsperiode voor oscillaties = (2*pi)/Gedempte natuurlijke frequentie

Tijd instellen wanneer tolerantie 2 procent is

Gaan Tijd zetten = 4/(Dempingsverhouding:*Gedempte natuurlijke frequentie)

Tijd instellen wanneer tolerantie 5 procent is

Gaan Tijd zetten = 3/(Dempingsverhouding:*Gedempte natuurlijke frequentie)

Steady State-fout voor Type Zero-systeem

Gaan Steady State-fout = Coëfficiënte waarde/(1+Positie van foutconstante)

Steady State-fout voor Type 2-systeem

Gaan Steady State-fout = Coëfficiënte waarde/Acceleratiefoutconstante

Steady-state-fout voor type 1-systeem

Gaan Steady State-fout = Coëfficiënte waarde/Snelheidsfoutconstante

Piektijd

Gaan Piektijd = pi/Gedempte natuurlijke frequentie

Aantal asymptoten

Gaan Aantal asymptoten = Aantal Polen-Aantal nullen

Q-factor

Gaan Q-factor = 1/(2*Dempingsverhouding:)

Stijgtijd gegeven vertragingstijd

Gaan Stijgingstijd = 1.5*Vertragingstijd

Steady-state-fout voor type 1-systeem Formule

Steady State-fout = Coëfficiënte waarde/Snelheidsfoutconstante
e_ss = A/K_v

Huis

VRIJ PDF's

🔍 Zoeken

Categorieën

Let Others Know

✖

Facebook

Twitter

Copied!